2026年春晚宜宾分会场，中国具身智能公司魔法原子展示了机器人技术成果。

双足机器人MagicBot Z1完成了单臂撑地接托马斯360°回旋、侧空翻等高难度动作。Z1采用自研关节组，拥有24个基础自由度，最高可扩展至49个，自由度覆盖范围320°。团队自去年7月发布以来持续优化结构强度、关节峰值扭矩与响应速度，经过近半年测试迭代，提升了高速起跳和连续旋转的稳定性。

同期，团队在30天内将100台四足机器人MagicDog改装为机器熊猫，完成全球首次百台机器熊猫协同奔跑跳舞。改装难点包括：

1. 群控难度：需要动作幅度高度一致、节奏分毫不差，队形变换需提前规划路径、规避信号干扰。解决方案是将舞蹈动作拆解为标准化位姿和时间序列，通过统一编码下发至每一台机器人。
2. 拟真性：更换三自由度头部驱动，让机器人本体、熊猫皮外覆件与电机模组形成新的机械耦合关系，重建控制系统让头部动作与步态和编队节奏协同运行。
3. 散热问题：毛茸茸外胆压缩了散热空间，高负载连续运动易触发关节保护。团队优化电流管理和功率控制策略，合理分配动力输出控制发热。

春晚全国级舞台的展示验证了硬件结构、运动算法、整机控制实现高度稳定协同，标志着中国具身智能产业从技术验证走向公众视野。